El siguiente mapa traza el viaje de los Hijos de Israel desde Egipto hasta el monte Sinaí, tal como se describe en Éxodo 12:37-19:2.
- Los Hijos de Israel abandonan Egipto de manos de Ramsés (Éxodo 12:37) el 15 de Nisán.
- Su primera parada en el viaje desde Egipto es Succoth (Éxodo 12:37).
- De Succoth viajaron a Etam (Éxodo 13:19).
- Acampan entre Midgol y el mar mientras el ejército egipcio les persigue (Éxodo 14:1-14).
- El mar se divide, lo que permite a los judíos cruzar en seco mientras el ejército egipcio que los perseguía se ahoga (Éxodo 14:15-31).
- El pueblo viaja a Mara, donde encuentra agua amarga. Dios endulza el agua para ellos, les da algunas leyes y promete ser su sanador (Éxodo 15:23-26).
- En Elim encuentran 12 manantiales de agua y 70 palmeras (Éxodo 15:27).
- En el desierto de Sin se quejan de la falta de alimentos y se les da a comer maná del cielo y codornices (Éxodo 16:1-36).
- De nuevo les falta agua en Refidim. Dios les proporciona agua de una roca, tras lo cual Amalec ataca (Éxodo 17:1-16).
- Desde Refidim, el pueblo viaja al desierto del Sinaí y acampa cerca del monte Sinaí (Éxodo 19:1-2). Es aquí donde se les entrega la Torá, fabrican el becerro de oro y construyen el Tabernáculo.
* Este mapa sigue una de varias opiniones, algunas ubicaciones son aproximadas