Josué era el leal ayudante de Moisés. Se le encomendó dirigir a los Hijos de Israel en una guerra exitosa contra la tribu de Amalec. Moisés cambió su nombre de Oseas a Josué antes de emprender la misión de los espías, para infundirle un poder espiritual adicional. Josué dirigió finalmente a los Hijos de Israel en la conquista de la Tierra de Israel a las tribus cananeas. También supervisó el reparto de la Tierra de Israel entre las 12 Tribus. Se casó con Rahab después de que ésta se convirtiera.
