El Libro del Deuteronomio es el quinto y último libro de los Cinco Libros de Moisés. Cuando comienza el Deuteronomio, los Hijos de Israel ya han salido de Egipto, han estado en el monte Sinaí para recibir la Torá, han construido el Tabernáculo y han vagado por el desierto durante un total de 40 años. Ahora están acampados en las llanuras de Moab, a orillas del río Jordán, preparados por fin para entrar y heredar la tierra prometida.
Es la segunda vez que los Hijos de Israel se encuentran en esta situación. Treinta y ocho años antes también tuvieron la oportunidad de cruzar y heredar la tierra que Dios prometió a sus antepasados. Sin embargo, perdieron esa oportunidad con el pecado de los espías y, como consecuencia, se vieron obligados a permanecer en el desierto otros 38 años. Con la excepción de Josué y Caleb, la generación que había salido de Egipto murió en el desierto, y sus hijos están ahora preparados para hacer el viaje a la Tierra de Israel que sus padres no pudieron hacer.
El propio Moisés no va a conducir al pueblo a Tierra Santa. También él morirá en el desierto a consecuencia de su propio pecado. Será su fiel siervo, Josué, quien herede el manto del liderazgo y conduzca al pueblo a la Tierra de Israel. El Libro del Deuteronomio, por tanto, contiene los discursos de despedida de Moisés al Pueblo de Israel justo antes de su muerte. Aprovecha esta oportunidad para transmitirles los pensamientos, las leyes y las ideas que quiere que tengan en cuenta mientras se preparan para su entrada en la Tierra.
Moisés comienza sus discursos recordando al Pueblo de Israel cómo Dios había ordenado a sus padres que abandonaran el monte Sinaí y se dirigieran hacia la Tierra Prometida. Luego les recuerda que las cosas se torcieron cuando los espías trajeron su informe calumnioso. Lo hace para repasar lo que salió mal la primera vez y advertirles que no repitan los errores de sus padres. Al mismo tiempo, también menciona el éxito militar contra Sehón y Og para animar a la nación y darles la confianza de que pueden conquistar y heredar la tierra, y de que lo harán.
Su discurso más largo contiene un repaso de una serie de leyes y mandamientos que el pueblo tendrá que observar en la Tierra de Israel. Los repasa ahora para advertir al pueblo de que no se vuelva laxo en la observancia de los mandamientos una vez que se establezca en la tierra. Esto acarrearía un castigo y, en última instancia, el exilio de la tierra. Moisés termina sus discursos con una advertencia sobre las consecuencias de no seguir los mandamientos, así como con una introducción al concepto de arrepentimiento. Su objetivo es enseñar al pueblo que, por mucho que pequen y por mucho que se alejen de Dios, y aunque Dios los exilie de la Tierra de Israel, nunca se pierde la esperanza. Dios nunca renuncia a Sus hijos y ellos, a su vez, nunca deben renunciar a Él. Cuando lamenten sinceramente sus actos y se arrepientan de sus pecados, Él los acogerá con los brazos abiertos y devolverá a los israelitas a la tierra de sus padres. Por último, Moisés hace que el pueblo renueve su pacto de seguir fielmente al Todopoderoso y observar Sus mandamientos.
Vemos que a lo largo de todo el Libro del Deuteronomio, Moisés está animando y enseñando al pueblo cómo vivir con éxito en la Tierra de Israel. Antes de empezar, Moisés se asegura de dirigir sus discursos a toda la nación de Israel, pues la Tierra de Israel pertenece a todos. Jóvenes y viejos, ricos y pobres, todos pueden encontrar su lugar en esta tierra especial.
