Eleazar fue uno de los ayudantes de su padre Aarón durante la travesía de los israelitas por el desierto. Era el principal responsable de los objetos del Tabernáculo, como el aceite de la menorá, el aceite de la unción, el incienso, la ofrenda de grano, el Arca, la mesa de los panes de la proposición y el altar. Tras la muerte de su padre Aarón, Eleazar se convirtió en Sumo Sacerdote y sirvió durante más de 20 años. Durante ese tiempo, ayudó a ungir a Josué como sucesor de Moisés. Fue enterrado en Giva, en la porción tribal de Efraín, en la región de Samaria, en la Tierra de Israel.